CRP AUTOMATION
Система управления
Главным элементом является система управления роботом и дополнительным оборудованием. Наша компания не просто производит роботов, мы отдаем большое внимание разработке собственных систем управления автоматизированных комплексов с 2007 года. На сегодняшний день наши системы управления интегрируют 80% производителей промышленных роботов в КНР. Системы управления разработаны для всех стандартных процессов роботизации производства, таких как: сварочные процессы, покраска, фрезерование, паллетирование, отслеживание, штамповка и т.д.
Шкаф электроавтоматики G4
- Современная интеллектуальная система управления позволяет роботу оптимизировать ускорения и замедления исходя из фактической нагрузки, текущего и конечного положения, чтобы максимально сократить время перемещения робота в пространстве..
- Управление роботом осуществляет контроллер ARM+DSP+FPGA способный управлять 4-10 осями и обрабатывать до 500 млн операций в секунду. Это позволяет роботу одновременно выполнять свои основные задачи, а так же, управлять большим количеством периферийных устройств.
- Контроллер поддерживает множество протоколов связи с внешними устройствами, в том числе Ethernet, RS232, RS485, CAN и любой интерфейс DeviceNet,. Это позволяет подключать к роботу практически любые внешние устройства.
- Продуманная система управления электроприводами позволяет оптимизировать траекторию движения и правильно распределить нагрузку между осями, что снижает износ механических узлов и позволяет роботам компании CRP эффективно выполнять свои задачи в течении многих лет.
Единый блок управления CRP CD60-CRX8
В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач по транспортировке, сварке, покраске, стогованию, полировке и других задач. Использую и предохранительные порты. Идеально подходит для 6-осевых роботов с нагрузкой 6-20 кг для выполнения данное устройство, можно расширить до 8 осей с использованием 2-х дополнительных осей внешнего устройства позиционирования. Стандартная шина может быть расширена до промышленной сети.
8 основных преимуществ:
Эстетичный внешний вид, компактность, многофункциональность.
1
Независимое модульное построение для ЦПУ, привода, источника питания. Технологичные функции, простое программирование и эксплуатация.
2
Выбор силового модуля по требованию, гибкий и подходящий для двигателей с
различным диапазоном мощности.
различным диапазоном мощности.
3
Широкий диапазон мощности, подходит для роботов с нагрузкой от 6 до 20 кг.
4
Единое ПО для контроллера и сервопривода, адаптивный алгоритм
фильтра нижних частот и параметров ПИД-регулятора. Функциональное ПО для ПЛК, удобное управление логикой.
фильтра нижних частот и параметров ПИД-регулятора. Функциональное ПО для ПЛК, удобное управление логикой.
5
Независимый воздуховод охлаждения предотвращает попадание большого
количества пыли, обладает высокой надежностью.
количества пыли, обладает высокой надежностью.
6
Встроенные 22 входящих и 22 исходящих потока ввода-вывода,
четырехканальный D/A, двухканальное кодирующее устройство.
четырехканальный D/A, двухканальное кодирующее устройство.
7
Высокий уровень безопасности робота.
8
Пульт обучения CRP-C
Блок обучения это рабочий интерфейс робота, лаконичный и информативный дизайн. Для обеспечения безопасности на пульте расположены кнопки аварийной остановки. Конструкция пульта сделана из высокопрочного пластика, эргономичный дизайн. Высокочувствительный цветной сенсорный экран с расположенными вокруг кнопками управления
Дополнительное оборудование
которое раскроет все возможности работы робота
Остались вопросы?
Если у Вас остались вопросы или Вы хотите получить коммерческое предложение, то заполните, пожалуйста, необходимые поля и Ваш менеджер свяжется с Вами в течение 24 часов.
Московская область, г. Одинцово,
Можайское шоссе, 8к1
Можайское шоссе, 8к1
+375 25 731 72 88
info@crp-robot.by
info@crp-robot.by
